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中醫(yī)推拿，又稱“按摩”、“按蹺”、“導引”、“案扤”、“摩消”等。是依據(jù)中醫(yī)理論，在體表特定部位施以各種手法，或配合某些肢體活動，來恢復或改善身體機能的方法。按摩推拿是人類最古老的療法之一，屬中醫(yī)學重要部分。
中醫(yī)推拿簡便安全，療效顯著，一直被廣泛應用。
據(jù)文獻記載，中醫(yī)按摩發(fā)源于河南洛陽區(qū)。早在秦漢時期已有專著《黃帝岐伯按摩十卷》，說明秦漢以前，按摩已成為一種比較成熟的醫(yī)療手段。雖然該書早已失傳，幸而同期完成的經(jīng)典《黃帝內(nèi)經(jīng)》中，亦有不少相關(guān)章節(jié);對于按摩起源、手法、臨床應用、適應癥、治療原理都有闡述。醫(yī)圣張仲景在《傷寒雜病論》中，最先提倡“膏摩”療法，即將配製好的膏藥涂抹在患者體表，然后用手法在其上撫摩擦揉，具有手法與藥用雙重作用，這不僅提高療效，亦擴大了按摩的應用範疇。
魏晉南北朝時期，膏摩療法進一步發(fā)展。葛洪在《肘后備急方》中首次為膏摩的藥方、辨証和製造方法等作系統(tǒng)總結(jié)。陶弘景又在《養(yǎng)性延命錄》中，介紹了啄齒、熨眼、按目、牽耳、梳頭、摩面、擦身等成套導引、按摩動作。成為后世養(yǎng)生保健、疾病自療之自我推拿法源頭。
隋唐時期是中醫(yī)推拿的盛世。宮廷太醫(yī)署正式設立按摩專科，并把按摩專業(yè)分級為按摩博士、按摩師、按摩工等，主理按摩教學和治療工作。此時的按摩基礎理論、診斷技術(shù)及治療方面都已發(fā)展到相當水平，可以認為近代推拿的雛型經(jīng)已形成。另外，由于經(jīng)濟、文化、交通發(fā)達，對外交流頻繁，推拿也隨中醫(yī)學傳入朝鮮、日本、阿拉伯等。
宋金元時期，按摩運用範疇擴大。由于其間戰(zhàn)爭頻繁，跌打損傷較多，孕育了后世正骨推拿分科。為了更好地推廣和應用按摩導引方法，醫(yī)生開始習武，一方面是為了提昇體質(zhì)，一方面也希望通過習武給患者提供新的內(nèi)容。將按摩導引與武術(shù)結(jié)合，對后世按摩發(fā)展有很大影響。
明代的按摩治療非常盛行。按摩屬十叁個醫(yī)學科目之一，太醫(yī)院設有按摩科，針對內(nèi)科、兒科、骨傷科等疾病。在小兒治療方面，當時積累了很多經(jīng)驗和理論知識，形成了獨有的小兒推拿體系。著名小兒推拿專著相繼問世，如《小兒按摩經(jīng)》、《小兒推拿方脈活嬰秘旨全書》、《小兒推拿秘訣》等。“推拿”這一名稱也是由此時開始。另外，以成人為對象的民間按摩開始活躍，稱為摸先生。
清代的醫(yī)院雖不設推拿科，但由于療效顯著，不論在官方還是民間，仍廣泛應用，專著發(fā)表很多。如熊應雄《小兒推拿廣意》、駱如龍《幼科推拿秘書》、錢懷村《小兒推拿直錄》、夏云集《保赤推拿法》?！夺t(yī)宗金鑒》對推拿手法治療骨傷疾病作了較系統(tǒng)的總結(jié)，將摸、接、端、提、按、摩、推、拿列為傷科八法，確立了正骨推拿的分科。
清末民國時期，中醫(yī)發(fā)展幾乎停頓。推拿受到比其它中醫(yī)?？聘鼮閲乐氐拇輾埡蛪褐疲恍┯凶R之士不愿意學習推拿，許多正骨推拿醫(yī)師文化水平不高，以致得不到承認。推拿專業(yè)更受官方抵制，只能在民間流行。雖然如此，推拿簡便有效，在民間繼續(xù)有一定的發(fā)展，形成許多流派。如在一指禪推拿的基礎上，逐漸形成滾法推拿;在練功和武術(shù)的基礎上，發(fā)展了平推法推拿或稱為內(nèi)功推拿。
1949年以后，中醫(yī)推拿療法再度受重視。許多醫(yī)療機構(gòu)重新設有按摩科或正骨科，培養(yǎng)不少專業(yè)人材。開始整理歷史文獻，研究作用和治療原理，用現(xiàn)代方法來對推拿手法進行探索。
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