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針灸的發(fā)展，從起源到理論體系的建構(gòu)，經(jīng)歷了一個漫長的經(jīng)驗積累過程，在積累了相當數(shù)量的實踐基礎(chǔ)的時候，適逢戰(zhàn)國“諸子蜂起，百家爭鳴”，各家著書立說，這時針灸領(lǐng)域也必然進行了從感性認識到理性認識的思考，也為后世的系統(tǒng)總結(jié)提供了不少理論素材。
進入漢代，社會漸趨穩(wěn)定，為系統(tǒng)總結(jié)前人經(jīng)驗提供了較好的社會條件，同時陰陽五行學說已經(jīng)發(fā)展成熟，成為占統(tǒng)治地位的哲學。醫(yī)學將這種哲學作為自己的說理工具，最終，醫(yī)學與這種古典哲學結(jié)合在一起，形成了傳世經(jīng)典——《黃帝內(nèi)經(jīng)》。其《靈樞·經(jīng)脈》篇對漢以前各種不同的經(jīng)絡(luò)學說加以綜合，并按新的理論框架重新改造，成為后世的經(jīng)典說法。此外，《黃帝內(nèi)經(jīng)》對于腧穴、針具形制、針刺補瀉等針灸診療各要素，也都有詳細論述。
漢代還出現(xiàn)了中國第一部針灸腧穴專書——《黃帝明堂經(jīng)》，它總結(jié)了包括《黃帝內(nèi)經(jīng)》在內(nèi)的大量漢以前針灸治療文獻。見諸史書的同時代的醫(yī)經(jīng)還有《白氏內(nèi)經(jīng)》、《扁鵲內(nèi)經(jīng)》等，可以想象當時除了黃帝一派，還有其他醫(yī)派，并且都有各自的一套理論，只惜俱已失傳。
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